دنیای امروز لحظه به لحظه دچار تغییر و پیشرفت در زمینه های مختلف می شود ، تغییرات سازنده ای که توانایی تبدیل و هدایت رویه های سنتی و با متد قدیمی را به سمت روندی اصولی و دقیقتر و به روز تر دارند ، در نتیجه این تغییرات ریسک ارتکاب به اشتباهات در فرایند ها کاهش و نتایج از نظر دقت و صحت بهینه سازی می شوند. این تغییرات و پیشرفت ها حوزه های پزشکی و توانبخشی را نیز شامل می شوند ، که با استفاده از فرایند های کامپیوتری و سیستماتیک ، منجر به نتایج دقیق تر و صحه گذاری مبتنی بر نوآوری های دانش بنیان در رویه های طرح درمان های توانبخشی شده است . در صنعت و دانش توانبخشی تکنولوژی های جدید از متعلقات نوآوری های نو در زمینه سیستم ها و ابزار های به روز از جمله علم بیومکاترونیک یا مکاترونیک پزشکی جدا نیستند ، که بارز ترین این نوآوری ها، شامل سیستم های راهنمای جراحی است ، این کتاب بینشی در مورد فناوری و برنامه‌های کاربردی توسعه یافته در طول 60 سال گذشته را ارائه می‌دهد. اما، مانند همه فن آوری‌ها، سرعت پیشرفت در سال‌های گذشته در حال شتاب است، بنابراین انتظار می رود طی دهه آینده برخی از دستگاه‌های جدید بیومکاترونیک جدید و شگفت‌انگیز در دسترس قرار بگیرند. پیشرفت و توانایی ما در ارتباط مستقیم با سیستم عصبی انسان، بیشترین پیشرفت را در طیف وسیعی از تجهیزات و برنامه‌ها فراهم می‌کند. در حال حاضر، تقویت عصبی که هم تحریک و هم فیدبک را ارائه می‌دهد، رابط‌های بهتری برای اندامهای مصنوعی و ابزار های توانبخشی ایجاد می‌کند که این فقط یک اقدام نسبی است، غالب سیستم‌های بیومکاترونیکی با شناسایی برخی از جنبه‌های خاص محیط یا بدن انسان، به پردازش اطلاعات دریافتی پرداخته و سپس برای پاسخ دادن در جهت خاص آن حرکت عمل می‌کنند. بنابراین مهم است که از فناوری سنسور، روش‌های پردازش و سیستم‌های تحریک آگاهی داشته باشیم که در این اثر سعی شده این مطالعات به طور مفصل در باره این امر صحبت شود.
