امرزوه تعدادی زیادی از رباتها جهت انجام انواع مختلف تکالیف در دنیا مورد استفاده قرار میگیرند. در بخش صنعت، رباتها اغلب جهت انجام تکالیفی از قبیل جوشکاری نقطهای، جابجایی مواد و بازوی جوشکاری استفاده میشوند. یک ربات بایستی ایمن و قابل اطمینان باشد. ربات غیرقابل اطمینان میتواند موجب شرایط غیرایمن، آسیب و مزاحمت، ایجاد هزینه نگهداری زیاد و غیره شود. همچنین در ساخت رباتها از قطعات الکتریکی، الکترونیکی، مکانیکی، هیدرولیکی و نیوماتیکی استفاده میشود؛ که قابلیت اطمینان این قطعات چالشهای زیادی را به دلیل منابع متعدد و مختلف وقوع خرابی احتمالی ایجاد میکند.
لازم به گفتن نیست که قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات یک موضوع مهم است. برای مثال، با عنایت به ایمنی سیستم ربات، گزارش یک مطالعه نشان میدهد که 12 تا 17 درصد حوادث در صنایعی که از فناوری های ساخت پیشرفته استفاده میکنند مربوط به تجهیزات تولید خودکار بوده است.
به هرحال، چند سالی است که تعداد زیادی از مقالات در مجلات و کنفرانسها در مورد قابلیت اطمینان، ایمنی و حوزههای مرتبط ربات نوشته شده است، بهترین دانش نویسنده از 1991 نشان میدهد هیچ کتابی وجود ندارد که همه عناوین در چارچوب موضوعات گفته شده را در برگیرد. این مسئله باعث ایجاد مشکل بزرگ برای جستجوگران اطلاعات به روز شده به طوری که آنان مجبورند از منابع مختلف و متضاد کنکاش کنند.
بنابراین هدف اصلی این کتاب ترکیب همه آن مباحث در یک مجلد و حذف نیاز به کنکاش در منابع مختلف و متضاد برای دستیابی به اطلاعات به روز در رابطه با این موضوع میباشد. منابع بسیاری از مواد ارائه شده در بخش منابع هر فصل آورده شده است. این برای خوانندگان مفید خواهد بود در صورتی که خواستار کاوش عمیقتر در حوزه یا مبحث خاص باشند. این کتاب شامل یک فصل در مورد مفاهیم ریاضیاتی و فصل بعدی در مورد پایههای قابلیت اطمینان و ایمنی با در نظر گرفتن مطالب سودمند برای درک محتوی فصول بعدی میباشد. به علاوه، فصلی دیگر به شیوههای سودمند برای تحلیل قابلیت اطمینان و ایمنی سیستمهای ربات اختصاص یافته است.
مباحث ارائه شده در کتاب به گونهای آورده شده که خواننده نیاز به دانش قبلی برای درک محتویات کتاب نداشته باشد. در موارد مقتضی کتاب شامل مثالهایی همراه با راهحل است و در پایان هر فصل برای آزمون درک مطلب خواننده در آن مبحث، مسایل زیادی آورده شده است. در پایان کتاب یک فهرست مطول از نشریات از سال 1974 تا 2013 که به طور مستقیم یا غیرمستقیم در مورد قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات منتشر شده است برای دادن دیدگاه به خوانندگان از فزونی تحولات در این حوزه ارائه شده است.
در صنایع پیشرفته و پیچیده مانند هوافضا، هستهای، ریلی، پتروشیمی، خودرو و غیره عواقب وقوع خرابی ضمن آن که ممکن است امنیت کشور و جان شهروندان را با مخاطرات زیادی همراه سازد، تلاشهای مهندسی را نیز ناکام سازد. از این رو، ایمنی و مدیریت ریسک پروژهها و محصولات چنین صنایعی از اهمیت بسیار برخوردار است.
موفقیت سیستم، محصول یا خدمت با فناوری بالا، با وصفیهای متعددی از قبیل قابلیت اطمینان، قابلیت نگهداری، پشتیبانی نگهداری، قابلیت دوام، کیفیت، آمادگی، ایمنی و غیره توصیف میشود. سه ویژگی قابلیت اطمینان، قابلیت نگهداری و پشتیبانی نگهداری که بیشتر موضوعات این کتاب به آنها اختصاص داده شده است در استانداردهای بینالمللی زیر چتر مفهوم دیگری به نام قابلیت اعتماد قرار گرفتهاند. قابلیت اعتماد یک بخش جداییناپذیر از سنجش عملکرد سیستم است (برای کاربردهای فناورانه، سیستم؛ شامل سختافزار، نرمافزار و جنبههای انسانی است). قابلیت اطمینان تا اندازهای منحصر به فرد است که از سویی کیفیت در بعد زمان است و از سویی دیگر میتواند بسیاری از وصفهای عملکرد را فعال سازد. برای مثال ایمنی زمانی ارتقا مییابد که وقوع خرابیها حذف و یا کاهش یابند. در کشورهای پیشرفته مهندسی قابلیت اطمینان بخش جداییناپذیر در پروژههای فناورانه است با وجود این سالیانه میلیاردها دلار صرف هزینههای ناشی از عواقب فقدان توجه کافی به قابلیت اطمینان، قابلیت نگهداری و پشتیبانی نگهداری در بهرهبرداری از محصولات نظامی و غیرنظامی میشود.
کتاب مهندسی قابلیت اطمینان که توسط پروفسور الساندرو بیرولینی تالیف گردیده است. حاصل سالیان تلاش علمی و عملی مولف در تدریس دانشگاهی و کاربرد آن در صنایع مختلف است. بنابراین میتوان با گزینش مناسب از فصلهای کتاب در مقاطع لیسانس، فوقلیسانس و دکتری در رشتههای مختلف آن را تدریس نمود و همچنین این کتاب برای مهندسان و مدیرانی کاربرد دارد که در ساخت محصولات با کیفیت بالا، طراحی سیستمهای قابل اطمینان و در مدیریت ایمنی و ریسک درگیر هستند.
کتاب علم و هنر انتقال فناوری در رابطه با تجاری سازی فناوری صحبت می کنند. ادبیات رایج دانشگاهی در موضوع انتقال فناوری بیشتر ناظر بر انتقال فناوری از کشورهای توسعه یافته به کشورهای در حال توسعه است. بر عکس در این کتاب می خواهد یاد دهد، چگونه یک فناوری را در بازار بفروشیم. بنابراین برای شرکت های دانش بنیان برای فروش محصولات شأن در بازار بسیار راهگشاست. همانطور که در مقدمه نویسنده آمده است، نویسنده خود دارای شرکتی است که این فعالیت را انجام می دهد. کتاب با بیان داستانهای موفق و شکست از فناوران، به فهم مطالب و شیرین تر کردن آن کمک شایانی کرده است. چاپ دوم این کتاب توسط ستاد توسعه فرهنگ علم و فناوری و اقتصاد دانشبنیان معاونت علمی و فناوری ریاستجمهوری مورد حمایت قرار گرفته است. این کتاب با انتخاب انجمن مدیریت تکنولوژی و نوآوری ترجمه شده است.
