طراحی مکانیزم‌ها

فصل اول شامل مقدماتی است که در آن مفاهیم اساسی کتاب تشریح شده است. فصل دوم به سنتز به روش ترسیمی اختصاص دارد. موضوع فصل سوم، سنتز موقعیت به روش جبری و فصل چهارم درباره‌ی سنتز تولید تابع به روش جبری است. عناوین دو فصل بعدی عبارت‌اند از: "سنتز تولید تابع با چند نقطه دقت" و "مکانیزم‌های کروی". گفتنی است هر فصل شامل تعدادی مسئله‌ی حل شده و چند مسئله‌ی حل نشده است. 21 پروژه‌ی کاربردی نیز در ضمیمه آورده شده است.