زبان: انگلیسی
ردهبندی دیویی: 629.892
سال چاپ: 1377
نوبت چاپ: 2
تیراژ: 2000 نسخه
تعداد صفحات: 568
قطع و نوع جلد: رقعی (شومیز)
شابک 10 رقمی: 964637929X
شابک 13 رقمی: 9789646379299
کد کتاب در گیسوم: 1135181
توضیح کتاب:مباحثی که در این کتاب مطرح شده بدین قرار است :توصیفها و تبدیلهای فضایی کلی، سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر، ژاکوبیها، سرعتها و نیروهای استاتیکی، دینامیک، طراحی مکانیزم، کنترل خطی و غیر خطی و کنترل نیرو، در بازوهای مکانیکی ماهر و سیستمها و زبانهای برنامهریزی روبات.
