اصول ریاضی فلسفه طبیعی

در این کتاب «نیوتن» مفهوم گرانش عمومی را مطرح ساخته و با تشریح قوانین حرکت اجسام، علم مکانیک کلاسیک را پایه گذاشته است. «نیوتن» بیان می‌دارد که وظیفه‌ اصلی فلسفه این است که نیروهای طبیعی موجد حرکات در پدیده‌ها را بیابد و آنگاه از نیروهای به‌دست‌آمده پدیده‌های دیگر را تبیین کند و با این دیدگاه است که گزاره‌های کتاب‌های اول و دوم را ارائه نموده‌ است. در کتاب سوم، وی این نیروها را در تشریح منظومه جهانی به کار گرفته‌ و با استفاده از گزاره‌هایی که در کتاب‌های قبلی به طریق ریاضی طرح و اثبات شده‌اند و از روی پدیده‌های سماوی، نیروی جاذبه‌ اجسام به‌سوی خورشید و سیارات دیگر را به‌دست آورده‌ و آنگاه با استفاده از این نیروها و گزاره‌های دیگر که آن‌ها نیز جنبه‌ ریاضی دارند، حرکات سیارات، ستاره‌های دنباله‌دار، ماه و دریا را نتیجه گرفته است.